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加速度傳感器的低頻測試方法

更新時間:2025-07-06   點擊次數(shù):179次

加速度傳感器作為慣性測量元器件廣泛用于各種運動測量。其中傳感器的低頻響應特性對沖擊、地震、低頻擺動、姿態(tài)測量等應用尤其關鍵。低頻振動測試一般用長行程振動臺或者相對重力加速度旋轉(zhuǎn)法測試。

長行程振動臺是標準電磁振動臺的演變形態(tài),其電樞由標準振動臺的薄膜或拉繩支撐變成直線軸承支撐,使得電樞的行程大大擴展。其測量頻率下限由標準振動臺的5Hz左右延伸至0.1Hz左右。由于位移不變時加速度跟頻率的平方成反比關系,振動臺產(chǎn)生的加速度在低頻段急劇減少。如行程為158 mm的振動臺,在0.1Hz時,產(chǎn)生的加速度僅為6mg。在這種低加速度激勵條件下,正確的安裝方式對獲得準確的測試結果尤為重要。

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圖1 長行程振動臺

如圖2所示,將傳感器輸出電纜自由放置,這種情形下由于傳感器相對線纜在往返移動,線纜會牽扯傳感器,從而產(chǎn)生額外的力和加速度,導致輸出結果不穩(wěn)定。

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圖2 線纜無錨定

正確的做法如圖3所示,將傳感器出線很短的地方錨地在振動臺上,這樣錨點和傳感器之間的線纜先對傳感器靜止,不會額外產(chǎn)生位移,從而可以得到準確的結果。

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圖3 線纜單點錨定

更進一步,如圖4所示,當線纜比較粗或者僵硬時,單個點錨定后,線纜在運動過程中仍舊會產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形,這時需要雙點錨定以達到的測試效果。

圖片004.png

圖4 線纜雙點錨定

測試過程中,標準傳感器和被測傳感器需要同樣的錨定線纜,以獲得精確的測量結果。

相對重力加速度旋轉(zhuǎn)法讓傳感器敏感方向在沿重力加速度的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn),從而在傳感器上等效加載幅值為1g的正弦加速度,如圖5所示,將傳感器置于圓盤中心,圓盤以轉(zhuǎn)速ω旋轉(zhuǎn),則得到頻率為ω的正弦加速度。這種方法加載加速度準確,頻率可無限降低,加載加速度不隨頻率降低而減小,適合5Hz以下的低頻測量。由于加載的加速度恒定為1g,無法測量量程小于1g的傳感器。同時頻率上升時,離心加速度會變大,干擾測試,故需要將傳感器感應中心準確置于旋轉(zhuǎn)中心。測量時轉(zhuǎn)盤需勻速轉(zhuǎn)動,防止切線加速度影響測量。與長行程振動測試一樣,傳感器引出線纜需錨定在轉(zhuǎn)盤上,避免引入干擾。

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圖5 以恒定角速度旋轉(zhuǎn)加載正弦加速度示意圖

數(shù)據(jù)采集:

低頻測試時,采集設備和傳感器之間的信號接口需確認。

對于DC型加速度傳感器(可變電容,壓阻型等),一般采用直流耦合,可得到準確的信號。

對于AC型加速度傳感器(壓電型,電磁型等),很多情況下需要交流耦合以消除偏置電壓的影響。這種情況下需要確保交流耦合的起始頻率遠低于傳感器的工作頻率。如果采集設備交流耦合起始頻率較高,需要外置交流耦合電路,耦合后采集設備用直流耦合的方式測量。另一種消除偏置電壓的方式是在傳感器和采集器之間插入減法電路,減除電壓的大小需根據(jù)傳感器偏置電壓調(diào)節(jié),確保輸入到采集設備的偏置電壓接近0V。減除偏置電壓后采集設備需用直流耦合的方式采集。

總之,加速度傳感器低頻測試需關注安裝、引線方式;同時設計好的信號耦合方式。長行程振動臺適合0.5~20Hz的頻率響應測量,旋轉(zhuǎn)重力法適合<5Hz的頻率響應測量。如有疑問或需要進一步的技術支持,請聯(lián)系我們:




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